Hallo zusammen,
ich habe derzeit einen KR6 mit KRC1 Steuerung und möchte gerne noch andere Maschinen automatisieren.
Hierzu soll die KRC2 zum Einsatz kommen.
Ist die IO Belegung hier auch auf dem X11 Stecker mit dabei?
Ich brache nur 6 IO´s allerdings bin ich auf einen Roboter ohne X11 Stecker gestoßen.
Auf was muss man hier achten?
Vielen Dank für eure mithilfe
Liebe Grüße Nico
Digitale IO´s an KRC2?
- Nico1994
- Erledigt
-
Standardmässig hat die KRC2 keine IO's.
Hängt man normalerweise Buskoppler mit IO-Modulen am DeviceNet (Master, Standardmässig auf MFC 2 vorhanden) ran.
Oft verwendet Produkte von Wago / Beckhoff (Devices).
Gibt diverse Posts hierzu im Forum.
Von KUKA selbst gab es als Ersatz für die MFC-IO's der KRC1 ein "X12-Board". Wurde aber höchst selten verwendet und war Option.
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