Hallo,
ich würde gerne die Funktion " Force Control" bei einem CRX10iA mit R30iB Mini Plus benutzen.
Wie im Handbuch beschrieben, geht dies nur bis zum Limit des Contact Stops. Soweit funktioniert es auch ganz gut. Danach kommt ein Payload Fehler.
Nun ist die Frage kann ich ohne SPS und ohne "sichere Räume" in der Programierung diese Sicherheitsfunktion abschalten?
Hat Jemanden hiermit schon Erfahrung?
Danke,
UID
