Sehr geehrte Damen und Herren,
ich möchte mit meinem UR5 Roboter an einem Getriebe mit einem Pneumatischen Prüfadapter mit Außengewinde andocken. Wenn der Roboter mit dem Prüfadapter andockt, zieht er dabei das ganze Getriebe mit hoch. Das darf nicht passieren. Ich möchte das der Roboter bevor er andockt, in seiner Z-Achse lockerer wird, sodass er nachgeben kann und mir nicht das ganze Getriebe mit Hoch zieht. Ich hoffe ich konnte Ihnen mein Problem gut schildern und Sie können mir weiter helfen.
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Hier ein Video, ich hoffe so ist es verständlicher.
Ich bin über jeden Tipp dankbar!
