Payload und Roboter Daten auslesen

    Hallo Zusammen,


    Ich möchte beim ABB Robby IRC5 die Roboter Config auslesen. Weis jemand wie das funktioniert? Sprich ich möchte wissen welche Traglast der Roboter hat. Das hab ich schon mal vor längerer Zeit gemacht jedoch komplett vergessen. Sprich das der Roboter diese Daten in eine Variable X abspeichern und ich das entsprechend verarbeiten kann! Danke für die Info falls es jemand weis! Sonst muss ich es einfach probieren

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    Da gibts eine Instruktion:

    ReadCfgData - Reads attribute of a system parameter


    Möglich ist auch das schreiben von System-Parametern.Traglast ist allerdings an zwei Stellen definiert. Einmal im Programm für Traglasten auf der 6. Achse und dann die Armlasten der restlichen Achsen in den Parametern.

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