Hallo,
eigentlich bin ich im Bereich ABB unterwegs, sammle aber gerade bei einen Bekannten, erste Erfahrungen mit einen Cobot von Universal Robots. ( UR5e )
Jetzt hat mein Bekannter auf der Messe sich eine Kamera andrehen lassen, womit er QR Codes Auslesen möchte. Soweit so gut es klappt auch. Jedoch wir der Inhalt des QR Codes in eine String Variable gespeichert. In den Codes sind nur Numerische Zahlen hinterlegt. Anhand dieser Zahlen soll der Roboter dann, das passende Produkt aufrufen. Kann man den String wieder auflösen auf eine Numerische Variable? Oder wie sollte ich sie sonst an besten abfragen.
Wenn ich einmal dabei bin hätte ich da noch allgemeine fragen.
Bei ABB gibt es ja Robotstudio um bequemer vom PC alles zu programmieren, gibt es sowas von UR auch ? Kann man die gespeicherten Dateien mit einen Editor öffnen zwecks Offline Programmierung ? ( Ultraedit)
Vielen Dank im Voraus.
Gruß
Benny