Alles anzeigenZum Thema Roboter in Transportstellung bringen ohne Steuerung:
Wir haben uns ein Bremsenlösegerät gebaut, wahlweise direkt auf den Motor der bewegt werden soll oder unten auf den Motorstecker. Je nach Robotergeneration ist beim Motorstecker zu beachten das 2 Achsen auf einem Kanal liegen können, also A1+A4, A2+A5 und A3+A6.
Beim lösen der Bremse ist zu beachten das die Schwerkraft arbeitet und bei Achse 2 das GWA sofern vorhanden und intakt!
Ich habe schon einen KR 500 mit dieser Methode bewegt, Bremse lösen 1/2" Knebel mit 12er Nuss. 2 Personen ist am besten dafür, einer der über einen Taster die Bremse löst der andere dreht den Motor.
Bitte mit Vorsicht und klarem Kopf an diese Sache gehen, denn durch eine Manipulation am GWA die meine Kollegen nicht gesehen haben ist ein schwerer Unfall entstanden.
MfG Pred
Moin,
siehe #12. Mit Kettenzug und entsprechender Vorspannung hopst die Achse nicht unkontrolliert umher.
Das mit der Nuss auf den Motor bei gelöster Bremse würde ich lassen. Je nach Stellung der A2 ist da ganz schön 'Dampf' drauf.
