Hallo liebe Gemeinde,
ich unterrichte Robotik in einem Berufskolleg und habe von meinem Vorgänger den Roboter RV-2AJ mit einer kurzen Einführung übernommen.
Als ich den Roboter übernommen hatte, hatte der Roboter leere Batterien aber trotz leerer Batterien konnte ich ihn mit 2x Ein- und Ausschalten
wieder in Betrieb nehmen. Vor dem Benutzen musste ich natürlich Origin einstellen. 5-6 Jahre habe ich den Roboter so in meinem Unterricht eingesetzt
bis zum letzten Samstag.
Als ich am Samstag das Steuergerät eingeschaltet habe, hat er mir die Fehlermeldung :FAIL angezeigt. Wie gewöhnlich habe ich 2x ein- und ausgeschaltet
aber die Fehlermeldung blieb unverändert.
Ich habe gegoogelt und in diesem Forum gelesen, dass man mit STOP+RESET Tasten gedrückt halten und das Steuergerät (Melfa CR1-571) einschalten.
Nachdem ich RAM-Reset gemacht habe, zeigt das Steuergerät jetzt die Fehler :H1094
Im Handbuch habe gelesen, das diese Fehlermeldung "Initialisierungsfehler des Servoverstärkers" bedeutet. Das Steuergerät zeigt SERVO-OFF und RESET
Tasten an und diese lassen sich nicht ein- bzw. ausschalten und piept das Gerät weiter.
Wie kann ich diesen Fehler am Roboter lösen? Der Roboter selber ist über 10 Jahre alt aber für die Basicprogrammierung mit MelfaBasic4 gut geeignet.
Für jede Hilfe bin ich dankbar.
