Fanuc R-30iB Doppelschweiß Anlage

Gude zusammen

bin seit heute neu hier und ein schönen Abend

So , mein Problem wir haben einen Doppelroboter Arc Mate 120iB mit einer Steuerung ( R-30iB). Jeder Roboter hat sein eigenes Programm.

Wenn Rob1 ( Master ) einen Zündfehler hat bleibt auch der andere Roboter stehen.( meistens immer in einer Schweißnaht )

meine frage kann man es einstellen das ,der Roboter2 trotzdem weiter schweißt.

wir haben noch eine ähnliche Anlage , bei der funktioniert es , wenn ein Roboter Störung hat das der andere weiter fährt .

man soll es in den variablen einstellen können

Danke schon mal , wird es am Montag mal ausprobieren