Hallo zusammen,
ich habe folgendes Problem. Wir bestücken einen Beschriftungslaser mit einem UR10, dazu entstapeln wir eine Palette mit 500 Teilen, die in 10 definierten Stapeln abgelegt sind. Beim ablegen auf einer leeren Palette bilde ich ebenfalls 10 Stapel zu je 50 Teilen. Dazu nutze ich in beiden Fällen den Zyklus Palettieren wo ich jeweils eine Box über die Eckpositionen definiert habe.
Wie kann ich es hinbekommen das der UR beim ablegen der Teile, nach einem Neustart, nicht immer an der untersten Position anfangen möchte ?
Gruß Vekedi
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