Hallo zusammen,
beim Testen längerer Programme im T1 kommt es zur Meldung: Timeout Zustimmung, Zustimmtaster erneut drücken.
Der Roboter wird über eine externe RSI-Anwendung geregelt, die im aktuellen Testzustand nach einem Stillstand allerdings nicht wieder angeschaltet werden kann. bzw. sollte. Der I-Anteil im Regler macht dann verrückte Sachen.
Kann man den Timeout der Zustimmung abschalten oder zumindest stark erhöhen? Es handelt sich um eine KRC4 mit KSS 8.3.
Grüße
