Hallo zusammen,
auch auf die Gefahr hin gleich Dresche zu bekommen... Aber ich habe es nicht so konkret gefunden!
Ich bekomme die Möglichkeit das erste Mal einen Motoman zu programmieren - Komplettumbau einer bestehenden Anlage.
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In dieser hängt an einer S7-Steuerung (die mache ich dann gleich mit) eine DX200 samt MH24 via ProfiNet.
Die PN-Dokumentation habe ich gefunden und auch die ApplicomIO-Software zur Konfiguration einer verbauten Molex PCU-EHTIO-PN.
Soweit so gut... Gibt es beim Motoman sowas wie eine AutoExt-Schnittstelle ähnlich KUKA? Oder wie wird das bei denen gemacht!?
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So wie es aussieht, ist in der DX200 die Option Conveyor Synchronized Function verbaut. Diese würde ich gerne entfernen, da nicht benötigt - der Sauberkeit wegen.
Das Manual zum YCP02-Board usw. habe ich ebenfalls gefunden, in der Hoffnung damit den Rückbau durchzuführen.
Ist das so ohne Weiteres möglich oder muss ich da Besonderheiten berücksichtigen?
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Wahrscheinlich nerve ich euch die nächste Zeit mit Anfänger-Fragen - hoffentlich nur, wenn ich im Forum nicht fündig werde.
Bis dahin verbleibe ich mit freundlichen Grüßen und vielen Dank im Voraus...
rob.target