Hallo Zusammen!
folgendes Anliegen: Ich schreibe aktuell meine Technikerarbeit & habe als Projekt eine Roboterzelle zu Bauen und und zu Planen.
Mir wurden alle Teile gestellt, darunter auch ein SCARA Roboter von der Firma HIRATA & die dazugehörige Software HARL-III Compiler V2.01.
Erfahren bin ich nur im Programmieren von KUKA Robotern daher ist der HIRATA (BJ: 2002) etwas komplett neues und gleichzeitig altes für mich 
.
Hat jemand mit dem Compiler Erfahrung? Oder hätte da jemand ggf. PDF's oder Beispiel Programme?
Würde mich gerne dieser Herausforderung stellen, sollte es sich aber als absolut nicht machbar erweisen, wird das dann leider verworfen & ich muss mich um ein neues Thema kümmern.
Bin für jede Hilfe Dankbar & meine aktuelle Internet Recherche ergab auch nur zwei auf Englisch basierende PDF, die mir allerdings nicht nicht richtig weiter helfen.
Liebe Grüße
