Hallo
ich habe ein Problem mit der VK120N mit VRS1,und zwar wenn die Anlage abgeschaltet wird senkt sich Achse 2 und 3 ab . Nach dem wiedereinschalten müssen die Achsen neu Normiert werden. Weiß jemand wie das verhindert werden kann?
MfG
heintronic
Ständig neu normieren
- heintronic
- Erledigt
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Wenn die Roboterachsen nach dem Ausschalten ihre Lage ändern, so ist dies ein Anzeichen für defekte oder verschlissene Bremsen der jeweiligen Antriebe. Also Antriebe austauschen. Wie ist es mit der Powerdown Prozedur? Vielleicht sind noch zusätztlich die Bleiakkus des Netzteils defekt.
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Hallo..
Es könnte auch sein das der Druck des Roboters zu niedrig ist... Wobei ich auch auf die Bremsen tippen würde
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