Hallo zusammen,
ich scheiter gerade daran mit dem RSI-Paket neben Koordinaten auch Strings an einen PC zu senden. Mit den RSI-Objekten SEN_PINT oder SEN_PREA bekomme ich nur Integer- oder Real-Werte übertragen. Eine Möglichkeit wäre über das KUKA Softwarepaket KUKA.EthernetKRL aber ich würde gern nur das RSI verwenden. Hat jemand eine Idee, wie ich Strings, wie zum Beispiel den Namen des Roboters $ROBNAME, mit in der RSI Kommunikation übertragen kann?
Viele Grüße
Thomas
