Neue Technologien mit Usertech

Hallo an alle!
Ich arbeite seit ein paar Monaten mit KUKA Robotern, und eine meiner Aufgaben ist es, mit usertech neue Technologien zu entwickeln. Es ist ein großartiges Werkzeug, aber das Problem ist, dass ich nicht weiß, ob es möglich ist, diese Technologien in einem anderen Roboter ohne usertech zu installieren, jemand weiß, ob getan werden kann? oder wenn es eine andere Methode gibt?
Außerdem habe ich in einigen Beispielen gesehen, die. dll-Bibliotheken verwenden, um Technologien zu erstellen, jeder weiß etwas darüber?
Vielen Dank an alle im voraus!