Hallo zusammen,
ich möchte an unserem Robi (DX100) einen Befehl eingeben, der das Programm neustartet, wenn dieser über 5min. Stillstand hat.
Kenne mich leider zu wenig damit aus. 
Die Person die sich auskannte hat das Unternehmen leider verlassen. 
Vorab mal Danke
Gruß
Alex
Da gibt es leider keinen fertigen Befehl.
Wenn der Roboter in einer Warteschleife läuft, kannst Du einfach einen Ausgang für fünf Minuten pulsen, und wenn er wieder auf 0 fällt sind die fünf Minuten um. Musst nur aufpassen, dass der Befehl nur ein Mal ausgeführt wird. Wenn der Zeiger wieder drauf kommt, bleibt er da stehen, bis die Zeit abgelaufen ist.
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