Guten Tag,
ich war bisher stiller "Mitleser" und konnte durch das Forum schon viele Probleme lösen. Nun habe ich eine Frage, zu der ich in ähnlichen Beiträgen schon etwas gefunden habe, daraus jedoch nicht ganz schlau wurde.
https://www.roboterforum.de/ro…i-roboter-senden-c/14401/
Zu meinem Problem:
Ich habe einen KUKA KRC4 Schaltschrank mit dem Optionspaket "Ethernet KRL 2.2". Es läuft die KSS V8.3.10.
Die Dokumentation beschreibt Programmierbeispiele BinaryFixed.src, BinaryStream.src und XmlTransmit.src, die ich mit der mitgelieferten EthernetKRL_Server.exe getestet habe. Diese funktionieren einwandfrei. Ich kann Soll- und aktuelle Roboterpositionen wie gewünscht senden sowie empfangen.
Nun möchte ich allerdings ohne den KUKA Beispielserver Daten senden und empfangen und zwar mit einem objektorientierten Server in der Programmiersprache C#. Gibt es von eurer Seite vielleicht ein Beispiel, welches ich 1:1 testen kann? Und falls ja, welche Art der Datenübertragung (XmlTransmit, etc.) ist hierbei am einfachsten und sinnvollsten?
Danke im Voraus.
