Hallo
Mal eine naive Frage meinerseits - Bin gerade über das oben genannte Optionspaket gestolpert.
Nun meine naive Frage : ist es mit diesem Paket möglich Schraubprozesse zu optimieren ?
Wen zb. ein Schrauber an Robi montiert ist und dieser dann merkt wenn die Schraube (aufgrund von Bauteiltoleranzen) schief angesetzt ist und dies dann dementsprechend ausgleicht ?
Danke für RM
Optionspaket ForceTorqueControl
- mm0987
- Erledigt
-
Hallo mm0987,
das kommt sicherlich vor allem auf den Bit bzw die Schraubanart an.
Mit FTCtrl kannst du die Kräfte auf den TCP in X, Y und Z sowie um A, B und C messen und entsprechend darauf reagieren. So kannst du Beispielsweise den Roboter in X und A "weichschalten" und die anderen Koordinaten hat belassen.
Sollte die Schraube also Recht fest am Roboter montiert sein, könnte es funktionieren. Eine Kreizschraube sieht hingegen eher schlecht aus.Gruß
Yannick
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