KRC2, WinXP neu installieren

Hallo zusammen,

ich stehe vor der Aufgabe eine Menge älterer KRC2 KUKAS(Bj um 96 herum, KSS V4.8, genaueres kann ich gerade nicht sagen/ nachsehen) wieder in Betrieb nehmen zu können. Nach einem Besuch durch KUKA sind wir zu der Entscheidung gekommen, den Arbeitsspeicher zu erweitern(überall 512MB oder mehr), SSD's zu verbauen und die KSS V5.2 drüber zu bügeln. Dies erfordert auch eine Neuinstallation von WinXP.
Als ich das nun begonnen habe (WinXP auf eine neue Festplatte zu installieren; SSD's sind noch nicht vorhanden) geschieht folgendes: Hardwaretest läuft iO, dann wird die Auflösung des KCP's eingestellt.
Jetzt werden Festplatte(n) formatiert und Partitionen konfiguriert. Hierbei bleibt der gesamte Prozess stecken. Ich habe das mal über Nacht laufen lassen, ohne weiterführenden Erfolg.
Kann dazu jmd. etwas sagen, bzw. Hilfestellung leisten?
MfG und herzlichen Dank im voraus...

Nachtrag:
Die Steuerung ist eine KR C2 MP9
Der SteuerungsPC hat den das Typenschild wie im angehängten Bild zu sehen. Weiterhin hänge ich noch ein Bild des Zustandes des KCP's mit.

PS: nix Bilder, kann ich nicht anhängen. SteuerungsPC Typ K C2
Zustand KCP: KUKA WinXP installationsumgebung wurde geladen, es steht im Vordergrund das Fenster: Factory Preinstallation auf "partitioning disks and formating drives". Im Hintergrund befindet sich ein cmd.exe Fenster mit dem Inhalt: D:\i386\system32>factory -winpe

Jmd Ideen oder benötigt ihr noch weitere Infos? Danke.