Hallo beisammen,
eine Frage zu einem kleinen Problem.
Ich hab einen M-710iC/50 mit einem Doppelgreifer. Der Greifer ist so aufgebaut dass eine Greifeinheit in die positive y-Achse schaut und der anderen achssymetrisch um die z-Achse in die negative y-Achse.
Nun gibt es ein komplexes Handhabungs-Programm bei dem beide Greifer jeweils eigene Stationen anfahren. Bei einem Greifvorgang gibt es ein Problem und um den betreffenden Greifer als Ursache auszuschließen, möchte ich gerne den kompletten Doppelgreifer um 180° drehen, so dass der andere Greifer dessen Aufgabe übernimmt.
Nun führt eine Änderung der UTOOL Daten dazu, dass die vorhandene Bahn neu berechnet wird und der IR sich an Ausweichspunkten anders bewegt als vorher.
Die Frage, die ich habe: Gibt es eine Möglichkeit für einen Test der Achse 6 ein Offset von 180° zu verpassen, so dass die Bahnplanung die selben Bahnen berechnet.
Bin für andere Ideen auch offen.
