hallo leute,
wir haben vor einen roboter up von xrc nach es dx100 umzurüsten. gibt es eine bestimmte vorgehensweise oder wie fange ich es am besten an.
danke für eure antworten!
retrofi von xrc auf dx100
- freulein
- Erledigt
-
Die Programmsyntax kannst Du 1/1 übertragen. Da die Getriebeübersetzungen und die Encoderauflösungen anders sind kannst Du aber selbst bei direkten Nachfolgermodellen mit den Positionsdaten nichts anfangen. Ich würde die Programme in Relativ-JOBs umwandeln und dann übertragen. Die Schnittstelle ist natürlich auch anders. Wenn die Belegung gleich bleiben soll muss das Ladderprogramm angepasst werden. Die Werkzeug- und Cube-Daten würde ich dann manuell eintragen.
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