Guten Morgen
Ich nehme gerade den KUKA KR6 R700 Agilus mit einer KRC4 Compact Steuerung in Betrieb.
Dabei habe ich folgendes Problem das ich wenn auf der SPS ein Ausgang gesetzt wird dieser beim Roboter nicht gesetzt wird (betrieb ist T1). Die IOs sind mit Work Visual verschachtelt und in die KRC4 Eingespielt worden.
Programmiert wird im TIA dort sind auch 1024 IOs Projektiert welche auch mit der GSD aktualisiert sind (siehe Bildananhang) Geht das vll. nur im eingerichteten AUT_EXT betrieb.
Das mit der Safty SPS Steuerung funktioniert hier wurde in den Parametern die vom Roboter eingestellte Safty ID Konfiguriert und die Sichherheitsprogrammierung lt. Kuka Dokument programmiert.
Kann es sein das auch bei den angelegten IOs sowas eingestellt werden muss?
LG
Frozen
Bild der Projektierten IOs in TIA: https://picload.org/view/rpgririw/kuka_ios.png.html
