USERFRAME auslesen DX100

Hallo,

Ist es möglich die ORG / XX / XY Positionen der angelegten Userframes auszulesen ?
Steuerung: DX100

Danke.

Hallo,

ja das mache ich ja gerade so.
ORG Punkt (Daten von Kamera) als P-VAR speichern.
2 P-VARS angelegt zur MULMAT Berechnung (XX/XY)
MFRAME zur U-Frame Erstellung.

Ich muss eine Baseverschiebung mit Kamerawerten realisieren.
Problemstellung:
1 Userframe liegt im Raum fest / Roboter ist auf 7. Achse.
1 Userframe fährt mit dem Roboter (Entnahmevorr.) mit auf der 7.Achse.

Hi,
sorry wollte nicht undankbar sein, aber bin gerade nicht dazu gekommen um zu schreiben...
Das mit den Konvertieren der Daten weiß ich ja. Mache ich j auch überall im Programm.

Aber ich wollte den Punkt nicht extra speichern und umrechnen sondern direkt auslesen aus dem System. (Bedienerfreundlich!)
Das geht aber leider nicht! Ebenso wenig kann ich ja einfach das Userframe im Raum festlegen über Koordinaten, das muss per MFRAME erfolgen. Ist halt ein wenig umständlich. Geht aber.

Aber...
Wenn ich jetzt das erstellte Userframe (4 oder egal welches!) wieder überschreiben möchte kommt der Fehler "Anwenderkoordinaten nicht definiert!" Was ist das denn nun ? Es ist egal ob das Userframe bereits besteht oder ich ein neues wähle! Der Fehler kommt jetzt immer!?

Hast du dafür eine Idee?
Eventuell stehe ich auch gerade ein wenig im Wald...

Danke.