VW User Problem

Hallo Leute.
Mein neuer Roboter VKrc2 läuft mittlerweile sehr gut. Habe auch schon Folgen erstellt mittels Inlineformular und erfolgreich in Betrieb genommen.
Leider ist mir jetzt aufgefallen das es im Gegensatz zu meiner alten SEF Steuerung keine Sprungbefehle mehr gibt. Da konnte ich zum letzten Punkt springen und somit die Folge beenden. Oder beim letzten Punkt wieder zum 2. um noch einen Durchlauf zu fahren ohne neu anzuwählen. Ich palettiere mit dem Roboter Kartons. Da muss ich auch schonmal mitten im Programm abbrechen wegen Sortenwechsel.
Kann mir mal einer einen Tip geben wie ich das genau lösen kann? Mit Inlineformular oder direkt mit KRL?
Habe versucht mittels KRL Code in die Folge.SRC zu schreiben. Das wollte er aber irgendwie nicht. Die Prüfung war ohne Fehler, beim anwählen hat sich die Steuerung dann aber direkt aufgehängt.
Verstehe noch nicht so ganz das Ding mit dem VW User.
Vielleicht könnte mir mal jemand genau erklären wie ich ein Programm in KRL Code erstellen kann. Was kommt in die Folge.SRC, was in die Folge.dat(hab keine Ahnung wie ich die erstelle) und was in welche VW User Dateien?
Z.b. ein Programm mit Varianten Steuerung und Goto oder ähnlichem Sprungbefehl.
Achso... Software ist Vkrc2 3.3.3
Schonmal vielen Dank.
Brauwi

Ja, mit öffnen ist klar. Mache aber irgendwas falsch. Weiß nur noch nicht was. Schreibe ich zwischen 2 Punkte nen If Then Goto Befehl mit Zielpunkt?
Das mit der .dat Datei konnte ich klären. Die kann man nur unter Offenen - Datenliste öffnen aufmachen.
Muss ich da Variablen(nicht global). deklarieren oder müssen die in den VW User?

OK, dann werde ich das mit dem bedingten Sprung mal probieren.
Kann mir trotzdem jemand mal grob erklären wie das mit dem VwUser funktioniert?
Wo erstelle ich genau die Folge. In welche Datei kommt was?
Vielleicht als Beispiel anhand eines If Then Befehls und 3 Punkten.
Hab 10 Jahre mit einer Vrs1B Steuerung herumhantiert, da ist das jetzt schon etwas komplexer.
Grüße
Brauwi

Hallo Stethi,
vielen Dank schonmal. Aber ich stehe echt noch auf dem Schlauch. Den VW User kann man ja nur in der Punkt SPS aufrufen. Mal angenommen ich möchte stapeln mit Reihe, Spalte, Ebene. In welcher Datei deklariere ich die Variablen. Und wohin kommt dann die Zählschleife? In meiner Folge.SRC kann ich doch gar keinen KRL Code eingeben, oder? Oder kann ich das in der Folge.src mit einem Fold machen und der VW User legt die Decl selbst in einer Datei ab? Habe ne Vkrc Programmieranleitung, werde da aber nicht so mega schlau raus.
Gruß Brauwi

Hi.
Ja super. Hört sich doch schonmal gut an. Werde das mal so oder so ähnlich ausprobieren.
Danke an Sliwka und Spiral.
Das KRL Programmieren ist nicht mein Problem gewesen. Vielmehr muss ich diesen VW User verstehen. Also in welcher Datei was rein kommt und wie dann genau die Übergabe in meine Folge/ Up aussieht. Mit dem Beispiel bekomme ich das denke ich hin.
Aber trotzdem noch ne Frage. Wenn ich im VW User mehreren Sachen für verschiedene Folgen programmieren möchte, kommen die Befehle alle in die gleiche Vw User Datei?
Woher weiß der VW User Aufruf welchen Teil ich meine. Z.b P1=2 P2=2?
Habs dann auch bald:-)
Gruß Brauwi

Ja vielen Dank. Genau sowas hatte ich noch zum Verständnis gebraucht. Ich denke das ich das jetzt hin bekommen sollte. Ansonsten melde ich mich.
Gruß
Brauwi