Hallo zusammen,
wir haben bei uns eine Anlage mit Linetracking im Einsatz. Das Problem ist, dass die Positionen nur ca. 6 Wochen nach dem Kalibrieren genau angefahren werden. Danach wird die Anlage zunehmend anfälliger. Auffällig ist immer die gleiche Psotionen auf dem Laufband mit der identischen Orientierung der Teile auf dem Band.
Wodran liegt das und wie können wir den Fehler eliminieren?
Kamera: SONY XC-56 2D
Linetracking-Geber 5V/5000 Pulse
Roboter: FANUC R-10
Linetracking verliert Positionen
- gerdspiller
- Erledigt
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