Hallo,
ich bin zur Zeit bei der Inbetriebnahme eines KRC4 Roboters mit externe Liniearachse 7. Heute fiel mir folgendes Problem auf, wo ich mir nun nicht mehr sicher bin wo dies zu ändern ist.
Problem:
Roboter verfährt in E1- in Förderrichtung. Soll jedoch bei dem Verfahren des Roboters GEGEN die Förderrichtung fahren.
Heißt die Motordrehrichhtung muss geändert werden.
Wär jemand so nett und könnte mir bei diesem Problem kurz auf die Sprünge helfen stehe irgendwie auf der Leitung...
Danke
Grüße
Alex
KUKA KRC4 externe Linearachse Verfahrrichtung ändern
- -Alex_89-
- Geschlossen
- Erledigt
-
Bei Suche
wird dir geholfen: http://www.roboterforum.de/rob…n/13641/msg65627#msg65627 -
Hallo Alex,
du brauchst nur das Vorzeichen bei der Getriebeübersetzung ändern.
Bsp.:
$RAT_MOT_AX[7]={N -342554029,D 10000000}
Das kannst du WoV machen oder auf der Steuerung.Viele Grüße
André
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