Hallo zusammen
Ich versuche in meiner Applikation die Kraft-/Momentensteuerung in die einzelnen Richtungen in RSI mittels DigOut zu aktivieren/deaktivieren. Dazu habe ich in RSI einen SIGNALSWITCH verwendet, welcher über einen DIGOUT gesteuert wird. Nun möchte ich den DIGOUT über ein ETHERNET setzen und habe dazu ein MAP2DIGOUT verwendet.
Als Beispiel habe ich dem DIGOUT und MAP2DIGOUT den Index "1" und DataSize "Bit" zugewiese. In der Ethernet-Config habe ich folgendes Element konfiguriert:
<RECEIVE>
<ELEMENTS>
<Element TAG="DiO" TYPE="BOOL" INDX="1" HOLDON="1" />
</ELEMENTS>
</RECEIVE>
Leider bekomme ich jeweils eine Fehlermeldung "Ungültiger Index - Signalausgang" (RSI <16>) beim RSI_Create. Woran könnte das liegen bzw. worauf muss ich achten bei dieser Vernetzung?
