KRC1 125 L100 mit Ext Achse DESAT Zuordnung der Achse Ändern?

Hallo liebe Roboteranwender:
Hätte folgende Bitte! Beim meinem KRC1 mit 1 Externen Achse bekomme ich an der 7. Achse die Meldungen: Motortemperatur und Geberleitung defekt. Nun ich habe schon die Geberleitung vom Moror zur RDW überprüft, des weiteren einen Anderen Motor probiert MFC mit DESAT getauscht. Nun möchte ich versuchen die Adressierung über die MADA in Maschine.dat zu ändern. Ich befüchte das der Kanal der 7 . Achse defekt ist. Es ist ja in der RDW noch ein Steckplatz NR 8 Frei. Mein Wunsch wäre die MADA Daten so zu änderen das an der RDW statt dem Steckanschluss 7 der Steckanschluss 8 verwendet wird. Sind die vorgenommen Einstellung wie unten richtig ? bzw. müssen da weiterer Einstellungen gemacht werden. Weil nach Hochlauf des Robis kommen die Meldungen: MAS.DAT:RDSE Achsrangierung E1 falsch und die Meldung: LADER/ R1 Maschindatenlader abgebrochen.
Ich bitte um euere Hilfe!

INT $DSECHANNEL[12] ;ACHSZUORDNUNG AUF DSE
$DSECHANNEL[1]=1
$DSECHANNEL[2]=2
$DSECHANNEL[3]=3
$DSECHANNEL[4]=4
$DSECHANNEL[5]=5
$DSECHANNEL[6]=6
$DSECHANNEL[7]=0
$DSECHANNEL[8]=7
$DSECHANNEL[9]=0
$DSECHANNEL[10]=0
$DSECHANNEL[11]=0
$DSECHANNEL[12]=0
INT $PMCHANNEL[12] ;ANTRIEBSSCHNITTSTELLEN-NR. AUF DEM POWERMODUL
$PMCHANNEL[1]=1
$PMCHANNEL[2]=2
$PMCHANNEL[3]=3
$PMCHANNEL[4]=4
$PMCHANNEL[5]=5
$PMCHANNEL[6]=6
$PMCHANNEL[7]=0
$PMCHANNEL[8]=8
$PMCHANNEL[9]=0
$PMCHANNEL[10]=0
$PMCHANNEL[11]=0

SJX Danke für die Antwort! Habe es so wie du es geschrieben hast probiert. Leider sind die Meldungen wie oben beschrieben ganz gleich geblieben. Ja ich habe nur auf der RDW umgesteckt. Kabel und Stecker defekt, ist definitiv auszuschließen weil ich da schon alles mögliche getauscht habe. MFC und RDW wurden getauscht.... Fehler blieb. Dazu hätte ich abseits dieses Problems eine Zusatzfrage. Was bedeuten diese handschriftlichen Nummern auf der DESAT und MFC die in je 4 Spalten eingetragen sind.
Mein Kernproblem mit der 7. Achse (E1) bleibt. Vielleicht gibt es weiter Ideen zu zur Lösung meines Problems.. Danke mal allen im Voraus!

Danke nochmal! Die ist die erste Meldung nach dem Hochfahren. Jetzt habe ich nicht mehr die Meldung der Achsrangierung, also Teilerfolg, jedoch nun die Meldung: Powermodul Achse E1 nicht oder falsch gesteckt.
[size=1][font=verdana, sans-serif]$PMCHANNEL habe ich einmal gleich gelassen.. [/font][/size][size=1][font=verdana, sans-serif]$PMCHANNEL[7]=8 und einmal verädnert [/font][/size][size=1][font=verdana, sans-serif]$PMCHANNEL[7]=7[/font][/size]
[size=1][font=verdana, sans-serif]Jedoch es kam Meldung Powermodul Achse E1 nicht oder falsch gestekt. [/font][/size]

Hallo SLX die Portierung scheint nun zu funktionieren, aber nun habe ich die "alten Problem wieder" die Externe Achse hat sich nun kurz gedreht. Jedoch nun wieder Motortemperatur und Geberkabel defekt ... die Meldung. Ich habe unter Service RDW DSE geschaut und da scheint keine Kommunikation da zu sein. Ich habe die EXT. Achse schon 2 Jahre nicht mehr in Betrieb. Da sie mir von Anfang an Probleme machte. Inzwischen habe ich ab einige Teile getauscht und wollte es wieder versuchen. Das die Ext. Achse anscheinend mal nachgerüstet wurde.. jedoch mit original Kuka teilen. könnte so vermute ich noch irgendwo ein ganz anderes aber vielleicht banaler Fehler vorliegen... Ich habe die Kabel bis auf die MFC durchgemessen. Wenn ich die Datenleitung in der RDW auf eine andere Achse stecke bleibt der Fehler auf der Achse. Das heist für mich das der Fehler anderweitig vorhanden sein muss. Nochmal die Frage kann es ev mit den handschriftlichen Zahlen auf der DESAT bzw MFC liegen das sind in 4 Spalten Nummern eingetragen... weil diese sind nicht gleich den bereits ausgetauschten Komponenten. Aber da so meine ich müssten ja auch die anderen Achsen verrückt spielen... die gehen aber einwandfrei. Ich vermute einen Software fehler... Ich bin mir nicht sicher ob es reicht daten in der MADA zu ändern. Kann es ev sein das andere Parameter in anderen Dateien geändert werden müssen.
Vielleicht kann mal jemand mit mir online in meinen Kuki einsteigen. und mal drüber schauen.

Hallo SJX, nochmal zusammenfassend: Zum Motortyp: Auf Achse 7 befindet sich der Gleiche Motortyp wie auf Achse 4 5 und 6. Ich habe solche Motoren auch auf Reserve und auch schon untereinander ausgetauscht. Fehler blieb auf Achse 7
Daher kann der Motor nicht schuld sein.
Ich habe das Datenkabel an der Motorseite trotzdem das kein Augenscheinlicher Fehler vorlag am Stecker alles neu verlötet.
Nun so scheint es kommt die Meldung Geberkabel defekt nie mehr. Nur mehr Fehler Motortemperatur.E1
Kabel: Ich habe.... ist etwas aufwendig gewesen auch die Original-kabel des Kukis für den Antrieb der EX. Achse probiert. Fehler blieb auf der Externen Achse. also Kabel kann´s auch nicht sein.´
Ich habe RDW getauscht. Fehler hat sich auch nicht verändert. Ich habe gesamte MFC getauscht, Fehler auch gleich.
Ich habe bereits pm0- 600 getauscht Fehler blieb gleich.
Ich habe zusätzliche Erdungskabel ( mit Robi und Externer Achse verbunden und eigens mit Erdspies zusätzlich geerdet)
Das einzige was ich nicht zur Verfügung habe und auch nicht tauschen konnte ist PM1 600/16
In wie fern das PM1 600/16 für diese Fehler verantwortlich sein könnte ist mir nicht bekannt, schließe dies jedoch eher aus weil der Datentransfer eher zwischen RDW und DESAT bzw. MFC erfolgt. Oder liege ich da falsch???
Mit meinen Kenntnissen als KFZ Mechaniker bzw. Mechatroniker bin ich am ENDE!

Anbei mal die MADA und ein Bild des Schrankes der externen Achse und des Drehtisches. Drehtisch wurde aus einer 6. Achse eines alten Kukis gebaut. Getriebeübersetzungsdaten wurden in MADA umgestellt. Motor, ist wie schon beschrieben gleich der Achse 6 am KRC. Mit dem werden 3 D Holzskulpturen und dgl. gefräst.
Fehlermeldungen werden schon nach dem Hochfahren gemeldet. Es sind dann auch alle Achsen blockiert. Es kann nichts bewegt werden.
Wenn ich die MADA des 6. Achs Kukis darauf lade läuft er wie geschmiert. Nur mit geänderter MADA für 7 Achsen läuft NICHTS mehr!
Bin mal gespannt was ihr zu den Maschinendaten so zu sagen habt.

Hallo SJX ! Danke für die PDF Datei. Ich werde mal versuchen anhand dieser Doku den Fehler zu lokalisieren. Die Komunikationsprüfung der RDW mit DSE habe ich auch schon versucht und es zeigt auch Fehler bzw. bei Achse 7 ist 0000. und keine schwankenden Werte. Auch bei der geänderten Portierung auf den Steckplatz 8 bekomme ich keine Kommunikationswerte. Nun werde ich anhand des PDF Dokumentes nochmal schauen. Danke und LG!