Systemvariablen BAS.src KRC4

  • Hallo zusammen,
    hat jemand eine Dokumentation über die Systemvariablen der BAS.src bzw. was kann man dort ändern um den Roboter zu optimieren?
    Ich habe einen KR3100 PRIME und ist aufgefallen das die Achsen etwas träge laufen.
    Was kann man den den Systemvariablen ändern um den Roboter schneller zu machen?
    Gibt es Gesetze oder Richtlinien die bei einen derartigen Eingriff zu beachten sind ?
    Vielen Dank im Voraus

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

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