Hallo,
im Rahmen eines Projektes bin ich auf der Suche nach einem Industrieroboter, der sich handgesteuert verfahren lässt. Gemeint ist hierbei kein manuell gesteuertes Teachverfahren. Der Industrieroboter soll mit einem Werkzeug ausgestattet werden, was bis zu 15 kg wiegen wird. Dieses soll durch den Bediener ohne große Krafteinwirkung, also durch die Kompensation des Roboters, geführt werden.
Weiter soll eine Reichweite bis zu 1300 mm gewährleistet sein.
Bisher viel mir das SafeGuiding Konzept von mrk Systeme ins Auge. Dieses funktioniert mithilfe eines Kraft-Momenten-Sensors, der die Traglast kompensiert.
Hat jemand noch weitere Vorschläge, welche diese Anforderungen erfüllen?
Viele Grüße
