Hallo, ich bekomme bei einem R30ib einen "CH Program Error" wenn ich in Roboguide einen Monitor austesten moechte. Ich glaube dass ich die Cond Routine richtig geschrieben habe(eine Abfrage von einem DI auf Profibus) womit ich dann in der action routine einen UALM aktiviere. Beide Routinen haben *,*,* als gruppe eingestellt. Hat jemand einen Tip was da schief laeuft? Koennte vielleicht auch jemand erklaeren was die Eigenschaften von $TPP_MON machen?
Vielen Dank!
