Hallo zusammen,
wir wollen mit einem Motoman UP 20 mit XRC Steuerung Rohre mit kleinem Durchmesser über eine externe Achse biegen.Der Roboter soll das Rohr greifen, in eine Biegevorrichtung stecken und diese Biegevorrichtung soll mittels einer externen Achse das Rohr biegen. Während des Biegevorganges soll der Roboter das Rohr weiterhin fest halten und nach Möglichkeit mit bewegen.
Kann man die Achsen weich stellen, so das der Roboter sich eigentlich durch die Biegevorrichtung/Biegevorgang mit bewegt.
MfG Metalman
XRC Achsen "weich " machen
- Metalman
- Erledigt
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