Hallo zusammen
Ich habe folgendes Problem wenn der Roboter Kollision fährt bewegt sich der Roboter auf die letzte bekannte Bahn
Zurück da das Programm nicht stoppt versucht es immer wieder.
Ich würde gerne das wenn der Roboter kollidiert soll es wieder auf die Bahn zurück aber dann wartet bis der Mitarbeiter
Die Position anfährt und kontrolliert und erst danach weiterläuft.
Gibt es vielleicht System Parameter die aktiviert werden muss??
Ich Danke allen die mir weiterhelfen
