Hallo.
Ich baue derzeit einen mobilen Roboter mit einem UR10 als Manipulatur zusammen. Zur Positionserkennung für die Arbeitsstationen ist mir die Aufgabe gestellt worden, eine RFID Antenne einzusetzen.
Da vom UR10-Rechner alles gesteuert werden soll, stellt sich mir derzeit die Problematik, wie ich die RFID Signale entsprechend nutzen kann, damit der UR10 das richtige Programm an der Arbeitsstation auslösen tut.
Die Antenne funktioniert dabei genauso wie eine Tastatur. Halte ich ein Tag an die Antenne, wird ein Zahlencode übermittelt.
Mein erster Gedanke ist gewesen, Mittels Skript-Programmierung beim UR10 den Befehl input() mit If-Else Anweisungen zu nutzen. Ich habe nur 2 Arbeitstationen, an denen der Mobile Roboter arbeiten muss.
Zweite Möglichkeit wäre ein Rasperry-Pie aber dafür fehlt mir jegliche Erfahrung mit der Programmierung und auch dem Anschließen an den UR10.
Kann mir jemand da in dieser Hinsicht helfen?
