Zylinderkopf vermessen mit IRB 1600 - Programmierung via CAD Modell

  • Hallo Experten,
    ich soll ein Konzept erstellen, wo wir mit einem oder zwei IRB1600 unsere Zylinderköpfe vermessen. Als Tool werden wir wie schon bei uns im Einsatz einen Renishaw Messtaster verwenden. Zum TCP Vermessen werden wir wieder die Leonie Advintec Vorrichtung nehmen welche wir ja schon im Einsatz haben. Der Messablauf sollte mit Search Befehlen gemacht werden.


    Nun ist noch die Anforderung an mich gekommen, dass die Messpositionen anhand eines CAD Modells erstellt werden können und so das Roboterprogramm erstellt wird.
    Hat hier von euch jemand Erfahrung was es hier an Software gibt oder Gibt es was vergleichbares von ABB.


    :hilfe:

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  • Moin,
    Jupp sollte kein Problem sein das zu programmieren.
    Zylinderköpfe habe ich schon vermessen mit ABB und Renishaw-Tastern.
    Soweit ich weiß gibt es da kein Allroundmittel, würde ich persönlich auch nicht nehmen wollen da diese in häufigen Fällen nicht alle Situationen abdecken und dann steht man immer wieder da und ist von starren Strukturen abhängig.


    Gruß


    Sven

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  • Danke für die Rückmeldung,


    wie viele Messpunkte hasst du circa am Bauteil?
    sind die Messpunkte an allen Seiten des Bauteils verteilt?
    Wie genau läuft die Vermessung?
    Arbeitest du nur mit Search Befehlen?
    kann man so eine Anlage wo besichtigen?


    Bitte um kurze Rückmeldung


    Danke

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  • Insgesamt haben wir pro Zylinderkopf 7 Messpunkte verwendet. 3Erstanlageflächen für die Ebene 1, 2 für die Ebene 2 und 2 für die letzte Ausrichtung. Wir konnten damit das Werkobjekt genau in den Zeichungsmittelpunkt legen.


    Wir haben alles mit Search-Befehlen durchgeführt.


    Anlage steht bzw. stand in Hannover bei VW in der Gießerei.


    Gruß
    Sven

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