Hallo Experten,
ich soll ein Konzept erstellen, wo wir mit einem oder zwei IRB1600 unsere Zylinderköpfe vermessen. Als Tool werden wir wie schon bei uns im Einsatz einen Renishaw Messtaster verwenden. Zum TCP Vermessen werden wir wieder die Leonie Advintec Vorrichtung nehmen welche wir ja schon im Einsatz haben. Der Messablauf sollte mit Search Befehlen gemacht werden.
Nun ist noch die Anforderung an mich gekommen, dass die Messpositionen anhand eines CAD Modells erstellt werden können und so das Roboterprogramm erstellt wird.
Hat hier von euch jemand Erfahrung was es hier an Software gibt oder Gibt es was vergleichbares von ABB.