Hallo,
wir haben einen neuen IRB 2600 Roboter als Vorführroboter/Testroboter bekommen.
Wir möchten nun zu Testzwecken unseren alten Vorfürroboter mit dem neuen IRB2600 zu einem Multimove System (RW6.x) zusammen führen.
Der IRB 2600 (T_Rob1) inkl. Steuerung (Drivemodul mit neuen Treiberstufen, ADU-790A) soll den alten 3 Achspositionierer (Drivemodul mit alten Treiberstufen, die"schwarzen Kisten") steuern.
Der IRB 2400 (T_Rob2) wird weiterhin von einer Portalachse gesteuert (beides alte Treiberstufen).
Mögliches Problem Nummer1:
Hat jemand von Euch schon mal einen Roboter mit neuen Treiberstufen (ADU-790A) mit einem Drivemodul mit alten Treiberstufen (schwarzen Kisten) gekoppelt? Ist dies möglich?
Spricht ja Hardwaremäßig erstmal nichts dagegen, oder 
Definitives Problem Nummer 2:
Denke mal der Knackpunkt könnte das Installieren des Systems sein, sprich ob man die Keys überhaupt zuladen kann.
Systeme mit RW 6 werden ja nun scheinbar anders erstellt/installiert. Und zwar mit einem license.rlf . 
Den findet man im Unterordner "license" im Backinfo Ordner.
Bei der Robotware bis 5.6X gibt es im Backinfo Ordner ja noch die key.id und die Keystr.txt.
Ab 5.6x kann man die Keys scheinbar über Robotstudio 6.X --> Add ins --> "Robotware Migration Tool" konvertieren.
Was aber ist mit Robotware Versionen bis 5.15 ?
Hat jemand von Euch schon Erfahrung damit gesammelt? Gibt es eine Möglichkeit die "key.id und die Keystr.txt" bis RW5.15 in eine RFL Datei umzuwandeln 
Danke schon mal vorab 
