Angesteuerter Ausgang wenn SUBMIT läuft?

    Hallo Ihr.


    Gibt es einen Ausgang der vom System angesteuert wird wenn die SUBMIT läuft?
    So könnte ich zumindest ein Schütz ansteuern, das abfällt wenn die SUBMIT stoppt und so gefährliche Prozesse (Antrieb der Werkstücken An- oder Abtransportiert), die in der SUBMIT gestartet wurden unterbrechen.


    Gruß Roland.

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    Mache das (wenn es eine externe SPS gibt) mit einem Ausgang der in der SPS.SUB zyklisch getoggelt wird. Das toggeln wird in der SPS ausgewertet.


    Alternativ funktioniert auch, in der SPS.SUB mit einer zyklisch aufgerufenen PULSE Anweisung einen Ausgang mit z.B. 100ms zu pulsen. Solange die SPS.SUB läuft ist der Ausgang statisch TRUE, geht aber aus wenn die SPS.SUB stoppt / nicht läuft.


    Gruss, Peter

    APT Techniques GmbH<br />Software-Entwicklung für Roboter &amp; SPS.

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