Hallo Kollegen,
ich bin seit etwa 1nem Jahr Robi Programmierer und hab bisher ausschließlich KUKA und Fanuc Programmiert (VW). Nun möchte ich mir ein wenig ABB aneignen. Ich hab mir auch schon RobotStudio installiert und einige Handbücher durchgelesen- trotzdem verstehe ich das mit den Modulen nicht so ganz..unter einer Routine verstehe ich so etwas wie Unterprogramme, in der man wählen kann ob es sich um bewegungs- oder Funktionprogramme (art Makros?) handeln soll....sind also Module so etwas wie eine Folge bei KUKA?..wäre sehr dankbar über Infos und wenn es ein kleines beispiel Programm gäbe in das ich mich durcharbeiten könnte wäre ich sehr dankbar 
vielen Dank schon mal im vorraus R47
