Hallo,
ich mache gerade meine ersten Schritte mit einem Drehkipptisch und einem Fanuc-Roboter in Coordinated Motion.
Der Drehkipptisch ist als Leader und der Roboter als Follower konfiguriert.
Soweit so gut, es funktioniert auch wenn ich den Tisch schwenke, dass der Robbi mit seinem Mig-Brenner senkrecht darüber mitschwenkt.
Wenn ich allerdings im Positionsregister des Robbi die z-Variable um 1oo erhöhe, fährt er nicht senkrecht zum geneigten Tisch in z,
sondern normal in World - z nach oben.
Was mache ich falsch, welches Koordinatensystem muss ich wählen um im TP Programm meine PRs so zu setzen, dass der Robbi
relativ zur Stellung des Tisches verfährt?
