Hallo Zusammen
Ich kämpfe ziemlich mit der Inbetriebnahme des RSI Ethernet, um die KRC mit einem externen PC verbinden zu können. Finde das ganze sehr unübersichtlich und irgendwie blicke ich da nicht ganz durch. Ich habe einige Zeit mit Pingtests verbracht bis ich dann endlich mal das Hauptproblem gefunden habe....die X66 ging nicht auf die KLI, da diese nach der Inbetriebnahme der FTCtrl besetzt war. Da momentan das FTCtrl und der Sensor nicht verwendet wird habe ich die X66 mit der KLI verbunden und den Laptop direkt verbunden. Folgende Einstellungen habe ich vor mir:
Roboterseitig:
virtual5 (virtual)
Adresstyp: Feste IP-Adresse
IP-Adresse: 172.31.1.2
Subnet: 255.255.255.0
Windows-Schnittstelle: ja
virtual6 (RSI)
Adresstyp: Gemischte IP-adresse
IP-Adresse: 192.168.1.2
Subnet: 255.255.255.0
Windows-Schnittstelle: nein
Laptopseitig:
IP-Adresse: 192.168.1.1
Subnet: 255.255.255.0
Vom Laptop aus kann ich das virtual6 (RSI) pingen.
Vom Laptop aus kann ich das virtual5 (virtual) nicht pingen.
Vom SmartPad aus kann ich den Laptop nicht pingen.
Testserver (aus dem Beispiel) läuft nicht, wobei ich im EthernetConfig.xml die IP-Adresse des Laptops eingetragen habe. Port steht auf 49152. Kartenindex bin ich mir nicht wirklich sicher, wie ich den rausbekommen soll.
Momentan habe ich vorallem Probleme zu verstehen, wie die 2 Netzwerke auf der KRC zusammenhängen und welches für die Ethernet-Verbindung überhaupt interessant ist. Das virtual5 ist soviel ich verstehe das der KLI, also das der Steuerung. Das virtual6 ist somit das Netzwerk des RSI.
Ich hoffe jemand von euch kann da einwenig Licht ins Dunkle bringen, sodass ich wenigstens mal den Testserver zum laufen bring. Anschliessend sollen Positions- und Sensordaten des Kraft-Momenten-Sensors online an den Laptop übermittelt und dargestellt werden. Dies wird wohl mit einem eigenen Programm realisiert, wobei ich da noch unschlüssig bin, wie wir das umsetzten wollen (Matlab, Phyton, C#). Für Anregungen bin ich offen =)