Hallo,
ich muss kommende Woche nach Shanghai reisen um dort mit unserem Fanuc M710 eine Testzelle aufzubauen und zu Programmieren. Es soll eine Karosse mittels 3D Kamerasystem erfasst werden. Anschließend Unterbodenschutz auftragen. Meine Frage bezieht sich jetzt auf das Kamerasystem.
Das System wird mittels SPS verbunden und die SPS rechnet die erfassten Daten aus und leitet Sie mir über die DI's weiter. einmal Werte für +X / +Y etc. und das ganze für Minus. Dafür werde ich am Besten Gruppenein/ausgänge erstellen. Ich habe auch schon ein Karel Programm bekommen, indem zwei User Frames miteinander verrechnet werden. Sprich das Originalframe der Karosse und das verschobene Frame (Karosse wurde versetzt/verdreht) dessen Daten ja von der SPS dann kommen.
Nun weiß ich aber nicht, wie ich die einzelnen Werte des Frames für X und Y etc. via Variable ändern kann
ich kenne die Variable $MNUFRAME[1,1] also Gruppe 1 und Frame 1 aber wie kann ich ganze Werte hinenschreiben? Kann mir da eventuell jemand helfen?