Hallo!
Wir haben in unserer Firma noch 2 SK120 mit MRC Steuerung. Die Roboter tauschen sich mit der übergeordneten SPS entsprechend aus und erhalten für jeden Arbeitszyklus nach anfahren der Home Position die Freigabe zum Start.
Für eine neue Aufgabe, wo nur ein Roboter benötigt wird stört das ständige anfahren der Home Position. Ich weiß, das auf der Home der Ausgang SOUT#(88)=ON zur SPS gegeben wird. Kann man eine zweite Position (Home2) in einer Folge definieren die
auch der Steuerung SOUT#(88)=ON übergibt. Wenn ja, wie geht das? Ich hatte schon versucht den Cube 8 etwas zu vergrößern, das ist aber keine gute Lösung!
vD u. Gruß Robojan
