Hallo Kollegen,
leider plagt mich in unregelmäßigen Abständen immer mal wieder der gefürchtete Justageverlust. Dies nicht nur an einer Anlage sondern an verschiedenen. Zugegeben, es handelt sich ausschließlich um alte KRC1 und KRC2 Roboter, die schon einige Jahre auf dem Buckel haben...
Gerade gestern ruft ein Kunde wieder an wegen Justageverlust. Hierbei handelt es sich um eine ältere KRC2-Steuerung.
Der Kunde stellt abends den Roboter ab und morgens wieder ein. Hibernate ist eingestellt, um dem Kunden den Wiederanstart zu erleichtern.
Doch dann:
- Roboter führt sporadisch Kaltstart statt Hibernate aus
- Kunde ruft an (meistens Sonntag früh am Morgen
), weil Roboter nicht startet - Per Telefon wählen wir das richtige Programm an
- meist geht es dann normal weiter...
- manchmal verliert der Roboter dann jedoch gleichzeitig komplett die Justage
-
Im Log habe ich "798 Quitt Unterspannung PM1" gefunden. Dies würde eigentlich für schwache Akkus sprechen!? Diese wurden jedoch schon durch neue ersetzt. Wenn es die Akkus wären müsste der Fehler wohl auch regelmäßiger auftreten. kommt aber nur alle paar Wochen vor. Schlimm genug!
Habt ihr Ideen?
Steht die Störmeldung direkt in Zusammenhang mit den Akkus oder kann es noch etwas anderes sein?
So oft ich es auch versuche, die Kunden mit Klein- und Kleinstanlagen lassen sich nicht dazu überreden den Roboter immer eingeschaltet zu lassen...
