Hallo,
Kollisionsvermeidung anhand der Geometrie gibt es, meines Wissens nach, nur bei den Multi-Roboter-Systemen. Das sind die Steuerungen mit einem Q in der Typbezeichnung.
Der normale Weg zu kollisionsfreien Bewegungen wäre die Programmerstellung über Offline-Programmierung ...
Man kann auch zur Laufzeit Kollisionsvermeidung machen, wenn dem Roboter über den Mxt-Befehl in C++ fährt. Dann kann man 3D-Sensoren wie die Kinect verwenden.
Grüße
Urmel
Und die Kollisionspruefung des Mehrfach-Controllers bezieht sich dann nur auf die beiden Werkzeuge (also Schnittmenge zweier Volumina im Raum) oder wird da auch die komplette Roboter-Geometrie mit beruecksichtigt? Das waere halt schoen, stelle ich mir aber einigermassen aufwaendig vor 
Alex.
Ich hatte noch nicht mit so einer Steuerung zu tun. Aber in irgendeiner Doku ist so ein Bild, wo um die Segmente zweier Armes Zylinder gezeichnet sind. Daher gehe ich mal aus, dass es da etwas geometriebasiertes gibt, aber wahrscheinlich nicht auf Basis der exakten Form.
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