Hi 
Ich muss im Rahmen meines Studiums (Maschinenbau) ein Rotationsgelenk entwickeln welches vorzugweise elektrisch angetrieben wird. Einsatz ist grob umschriben der "Medizienbereich".
Das Gelenk sollte möglichst klein sein.
Die Verstellgeschwindig/Verstellkraft ist vernachlässigbar.
Die Haltekraft sollte bei ca. 250Nm liegen.
Der Verstellwinkel bei +/-90°
Will mir vorerst einen Überblick über die auf dem Markt vorhandenen Lösungen verschaffen.
Bei den etablierten Roboter-Herstellern findet man jedoch kaum informationen darüber wie die "Hankinematik" aufgebaut ist.
Die Arme werden ja meist mit hilfe von Harmonic-Drive Getrieben oä. angetrieben.
Habe mir natürlich auch schion ein paar Gedanken geamcht.
Zum einen käme ein selbsthemmender Schneckenantrieb in frage, oder ein "normales" Getriebe (Zahnrad/zahnriemen) welches dann aber mit einer entsprechenden Bremse ausgestattet werden müsste 
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Habe leider nichts nennenswertes gefunden wie man so etwas bisher in der Industrie umsetzt, wessahlb ich hier jetzt nach "Impulsen" suche...
