konischen Zylinder beschichten

  • Hallo liebe Gemeinde,


    ich soll einen konischen Zylinder mittels Laserauftragschweissen beschichten.
    Der Verfahrweg soll eine Spirale sein mit konstanter Geschwindigkeit. Da ja der Zylinder konisch ist muss sich dabei auch die Geschwindigkeit der Drehachse permanent aendern!
    Wie kann man das programmieren?


    Danke
    Sandro

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Hallo Sandrom,


    normalerweise zu Lösen mit einer koordinierten Base vermessen auf dem Tisch,
    Wenn Zentrum des Zylinders nicht Zentrisch Tisch zusätzlich mit einer Offsetvermessung.


    Wenn noch keine koordinierte Base besteht, Fusspunktvermessung durchführen.
    Wie mann es macht sollte beschrieben sein in der Bedienungsanleitung.


    Nachher im Programm Positionen teachen bezogen auf dies Base. Geschwindigkeit wird automatisch koordiniert zwischen Tischbewegung und Roboterbewegung.


    Gruss SJX

    Manche Maenner bemuehen sich lebenslang, das Wesen einer Frau zu verstehen. Andere befassen sich mit weniger schwierigen Dingen z.B. der Relativitaetstheorie.

  • Hallo,


    du kannst auch mit nicht mathematisch gekoppelten Achsbewegungen eine Spirale zu erhalten (Spirale mit konstanter Steigung)
    Du musst mit deinem Laser eine Linearbewegung entlang der Drehachse machen. Dazu drehst du die externe Achse entsprechend. Beide bewegungen zusammen ergeben eine Spirale.


    Da du einen Konus hast musst du wohl mit einem Unterprogramm die Bewegung in viele kleine Bewegungen teilen um die Geschwindigkeit an den sich ändernden Durchmesser anzupassen.


    Gruß

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