Probleme beim Hand umschaltung

Hallo Leute,

wir haben hier in VW RUS (Kaluga) Fanuc Roboter über Interbus kommunikation im Einsatz. Ich habe keine bzw. anfängerliche Ahnung von Fanuc Robotern und muss mit Problemen kämpfen die bei verschiedenen Robotern unterschiedlich sind .

Problem Prio 1
wenn mann den Roboter von Automatik auf Hand umschaltet gehen alle Signale zur SPS verloren, mann kann den Roboter nicht mehr in Automatik fahren, da alle Signale zur SPS abgehen gibt die folgend nichts zurück, d.h. abbruch des laufenden Programms und von vorne wieder beginnen . Das Problem haben wir bei manch anderen Robotern nicht, das ist der Vorteil (ich könnte einen Datei aus dem funktionierenden Roboter in den versauten Roboter reinladen).

Was muss ich tuen um das zu beheben? Welche datei hat mit diesem Problem zu tuen? Es gibt eine Datendatei DIOCFGSV. IO, ich kann leider nicht reinschauen. Aber beim vergleich (gute und versaute Roboter) sehe ich unterschiede, ist es normal? In Bedienungsanleitung auf Englisch steht das "Wird verwendet, um die Einstellungen des I / O-Zuordnung zu speichern." Hatte jemand schon mal das Problem? Wie löst man das Problem?

Für eure Hilfe bin ich sehr dankbar.

Hi,

hier habe mal Auszug aus dem Summary.dg, ich hoffe es reicht aus.

F Number: E-34535
VERSION : HandlingTool
$VERSION: V7.2032 5/16/2006
DATE: 27-OCT-13 21:07

VERSION INFORMATION::
SOFTWARE: ID:
HandlingTool 7DA1/41A2
S/W Serial No. : 88150
Controller ID : E-34535
Default Personality (from FD)
R-2000iB/175L V7.20P/41
Servo Code : V06.00
Cart. Mot. Parameter: V3.00
JNT. Mot. Parameter : V3.00
Software Edition No.: V7.20P/41
Update Version : Kein
Customization Ver. : Kein
Root Version : V7.2032
Boot MONITOR : V7.20P/41
Teach Pendant : 7D0D/01H
Browser Plugins : V7.3057
TP Core Firmware : V7.3057
Media from FRL 03/26/2009

CONFIG::
FEATURE: ORD NO:
HandlingTool H552
German Dictionary H522
Multi Language (ENGL) H531
Analog I/O H550
Auto Software Update ATUP
Automatic Backup J545
Background Editing J616
Cell I/O CLIO
Common shell R645
Common shell core CMSC
Common softpanel CMSP
Common style select STYL
Condition Monitor J628
Control Reliable CNRE
DG file for VW-AUDI VWDG
Dual Check Safety UIF DCSU
Enhanced Rob Serv Req ORSR
Enhanced User Frame J604
Ext. DIO Config EIOC
Extended Error Log R542
External DI BWD ESET
FCTN Menu Save J516
FTP Interface J716
Group Mask Exchange MASK
High-Speed Skip J627
Host Communications HOCO
Hour Meter J513
I/O Interconnect 2 J542
Incr Instruction J510
Interference Zones IZON
KAREL Cmd. Language J650
KAREL Run-Time Env J539
Kernel + Basic S/W H510
License Checker LCHK
LogBook(System) OPLG
MACROs, Skip/Offset J503
Mirror Shift J506
Mixed logic J554
Mode Switch MDSW
Motion logger R637
Multi-Tasking J600
Patch for VW-AUDI VWAD
Position Registers J514
Print Function J507
Prog Num Selection J515
Program Adjust J517
Program Shift J505
RDM Robot Discovery FRDM
Robot Service Request SRSR
Robot Servo Code H930
SNPX basic SNBA
Shift Library SHLB
Shift and Mirror Lib SMLB
TCP Auto Set J520
TCP/IP Interface HTCP
TMILIB Interface TMIL
TP Menu Accounting TPAC
TPTX TPTX
Telnet Interface TELN
Tool Offset J509
User Frame UFRM
Web Server HTTP
iPendant CGTP
iPendant Grid Display IGUI
iPendant Setup IPGS
R-2000iB/175L H609
Adv. Constant Path J891
Ascii Upload R507
AutoMode TP operation J698
CE Mark J618
CRT/Keyboard Manager J535
Collision Guard R534
Collision Guard Pack J684
Constant Path R663
Cycle Time Priority J523
Ext Path Optimization J829
FRL Params R651
HMI Device (SNPX) R553
InterBus PxC J804
Operation logbook J695
PC Interface R641
PMC(FAPT Ladder) J760
Password Protection J541
PathSwitch J693
Program Viewer J697
Remote TCP J624
Space Check J609
TCP SPEED OUTPUT J694
TCP Speed Prediction J524
User Socket Msg R648
Weaving J504
YELLOW BOX J775
Arc Advisor R666
Corner Region R654
Cycle time Opt. CTOP
Disp 2nd analog port R528
HTTP Proxy Svr PRXY
High Speed ServoGun J886
IntelligentTP PC I/F J770
JPN ARCPSU PRM J885
Linear Distance R633
Max Speed R634
PC Send Macros SEND
Process Speed R644
Requires CP CPRQ
Robot Library Setup RLCM
SSPC error text ETSS
Socket Messaging R636
Soft Limit SLMT
TCPP Extention TCPE
Web Svr Enhancements R626
istdpnl IPNL
PROG RESUMING FIX U788
TIME BEFORE FIX U789
SKIP INSTRUCTION FIX U790
COND. MON ENHANCEMENT U791
FIX ERROR NO ALM FUNC U797
VSHIFT EXT AXIS FIX U801
APP DATA SET FIX U802
DI MACRO FIX U804
CYCLE PWR RESTART FIX U806
I/O SCREEN FIX U808
LATENT PROBLEM FIX U809
J829 RESTORE PROBLEM U810
TOOL OFFSET FIX U814
LATENT PROBLEM FIX U815
INDIRECT POSREG FIX U816
GARBLED DB CHAR FIX U817
SELECT INSTRUCTION FI U819
5AXES ROBOT ALARM FIX U821
I/O DISPLAY FIX U822
FIX OF SNPX PROTOCOL U824
IBPX:SLAVE ADDR DISP U825
ASBN:IBPX COMMENT FIX U826
COORD MOTION JP MESG U827
EARLY TRIGGER OF DB U829
ALLOW SMALL DYN TFLEN U831
CPMO-072,072 ALRM MES U832
JOG TYPE DISPLAY FIX U837
FIX TWD RESET MACRO U838
FIX QSKIP INSTRUCTION U840
FIX FOR BWD EXECUTION U841
DIAG SCREEN IMPROVED. U843
FIX OF INIT PGINPWORD U846
FIX PG VIEWER U849
PFR ENHANCEMENT U850
MI: FIX BUSY/RUN W008
XS: FIX BUSY/RUN W009
CUSTOM SOFTPANEL FIX W012
SERIAL FULL BDS FIX W013
ALLOW SMALL DYN TFLEN W015
ENH T1 ORNT DOMINANT W018
MOTION CLOSE STEP SUP W019
MOTION CLOSE STEP SUP W020
CSTEP WAIT BUSY RUNNI W021
MULTIGROUP EDM DELAY W022
MULTIGROUP EDM DELAY W023
GMASK CHANGE CPMO74 W024
GROUP NXTSEG EXESTOP W025
FALSE ABORT DETECT W026
MP: FIX CPMO-130 W029
WV: CPMO-45 OCCUR WH W030
MEMCHK CRASH WITH CER W031
GMASK CHANGE CPMO74 W033
ASCII SAVE DISPTOOL W036
ASBN:DISPENSETOOL FIX W037
Fix Vision backup dev W038
PIPE FILE CANNOT BE O W039
FORM CRASHES IF INSU W040
MP: scratch start W041
CP: FIX CPMO-072 CIR W042
ARC SCRATCH CPMO-074 W044
ARC SCRATCH CPMO-074 W045
MI: FIX ARCSTART W046
CP: FIX ARCSTART W047
WV: CPMO-45 OCCUR WH W048
TCPP: IMPROVE RESUME W052
VW AUTOEUROPA DB VER4 W057
CR: COLLINEAR CIR W058
CP: COLLINEAR CIR W059
FINE CANCEL CPMO-066 W063
JOG: WRIST JNT JOG W064
MENUUTIL: Y/N PROMPTB W065
CSTEP TIMQ OVERRUN W066
CSTEP TIMQ OVERRUN W067
PMC:JMPC FIX U500
LOGBOOK BUILTIN:J539 U501
LOGBOOK BUILTIN:CMSC U504
PALLET COMPATI FIX U506
LOGBOOK FIX U509
INTERBUS FIX U510
ASCII UPLOAD FOR JP U511
ASCII SAVE FOR JP U512
DYNAMIC BRK 1 U515
INTERBUS DEV NAME U518
LOGBOOK BUILTIN-CORE U519
LOGBOOK BUILTIN-J539 U520
REC TO LOGBOOK :H510 U522
REC TO LOGBOOK :J517 U524
REC TO LOGBOOK :J539 U526
SYSHELL ASSERT FIX U532
PROMPT BOX FIX U536
ISDT AXIS BRAKE RLS U537
DAUGHTER INSTR-CORE U539
DAUGHTER INSTR-R507 U540
I/O SIM IN PMC-CORE U541
I/O SIM IN PMC-J760 U542
GRAVITY COMP IMPROVE U543
FIX PWR FAIL RECOVERY U546
$CPCFG.$COMP_SWITCH U U547
CVIS:RMT/SUBTL(CORE) U550
ASBN:CPRUT/EXT PATH U554
CVIS RESTORE FIX U555
CVIS MEMORY LEAK FIX U556
ASBN:SUPPORT PALT U559
FIX SVG SHORT CUT U560
LOAD R-J2 PALT PROG U561
CORE:AUXBRD SUPPORT U562
PMC:FIX H/W MISFETCH U563
FIX OVERRIDE DISPLAY U564
CPU BOARD FAN ALARM U565
PORT INIT JP TEXT U566
PASSWD LOGGED PROBLEM U567
FIX REGISTER DUMP U568
VERSION INFO BACKUP U571
I/O COMMENTS FIX U575
CVIS: MEMORY LEAK FIX U576
ENABLE DISCON SWTICH U577
J514:JP MESSAGE FIX U584
ASBN:SUPPORT J536 ETC U588
J624:VRTCP FIX U592
CMSC:DISPENSETOOL FIX U600
CORE:PROCESS I/O KA U603
CORE:POSREG FIX U604
CORE:POSREG CHECK FIX U605
CORE:LS SAVE FIX U606
CORE:DUAL DRV SUPPORT U607
ASBN:PALT FIX U608
CORE:USB PASSWORD U609
R542:USB PASSWORD U610
CORE:FIX DIV OVERFLOW U612
CORE:FIX UT NUM CHK U613
J503:FIX UT NUM CHK U615
J539:FIX UT NUM CHK U616
R507:FIX UT NUM CHK U617
CORE:IMPROVE OPERATIV U618
R663:ASCII I/F SUPPOR U626
J829:FIX ALARM U628
AUTOBKUP NOT DEL IMG U630
CORE:FIX SRVO-223 U631
J760:FIX PMC TIMER U639
CORE:CVIS FIX U650
CORE:TCPP OUTPUT FIX U656
CORE: CLALM FIX U657
CORE: PAYLOAD FIX U658
CORE: INTERBUS UPDATE U660
J804: INTERBUS UPDATE U661
CORE:LOGBOOK FIX U667
R507:IRVISION UPDATE U668
CORE:IRVISION UPDATE U671
CORE:DVC GROUP FIX U679
CORE:MACADDR READ FIX U681
CORE:ROBSIM UPDATE U683
CORE:CIVS MEMORY FIX U684
FIX OD GUN BUSY RUN U691
OS UPDATE U698
R507:GET_QUEUE IMPROV U702
FIX BUSY RUNNING U707
J539:KAREL FIX U708
ASBN:DB PROCESS FIX U711
CORE:LOWERCASE PASSWD U715
ASBN:ASYNC ENC READIN U718
ASBN:PATH SWITCH FIX U730
J760:PMC FIX U737
POWERUP DELAY TIMER U738
J804:INTERBUS FIX U741
J503:REPLACE FIX U746
J627:REPLACE FIX U747
CORE:ROBOT ISOLATION U749
CORE:OPR FIX U757
CORE:I/O CONNECT FIX U758
R507:ASCII SAVE UPDAT U759
CORE:ASCII LOAD UPDAT U760
FIX REPOWER COMMAND U774
LANGUAGE DISPLAY FIX U777
HDI INTERRUPT FIX U778
HPSF FOLLOW UP FIX U779
ASBN:REDUCE TEMP MEM U781
ASBN:REDUCE TEMP MEM U782
CHD COMMAND FIX U784
HPSF IMPROVEMENT U785
ADD BRK CONFLICT ALRM U787

MOTOR::
GR: AX: MOTOR ID AND INFO:
1 1 AiSR30/3000 80A H1 DSP1-L
1 2 AiSR30/3000 80A H2 DSP1-M
1 3 AiSR30/3000 80A H3 DSP1-J
1 4 AiS12/4000 40A H4 DSP1-K
1 5 AiS12/4000 40A H5 DSP2-L
1 6 AiS12/4000 40A H6 DSP2-M

SERVO::
GROUP: AXIS: SERVO PARAM ID:
1 1 P01.01
1 2 P01.01
1 3 P01.01
1 4 P01.01
1 5 P01.01
1 6 P01.01

</PRE><H2><A NAME="2">Memory Detail</A></H2>
<PRE><A HREF="#TOP">[TOP]</A><P>

MEMORY USAGE::

MEMORY DETAIL (MAIN):
Pools TOTAL AVAILABLE LARGEST
TPP 1000.0KB 720.9KB 719.8KB
PERM 3002.0KB 1194.6KB 1192.4KB
SYSTEM 5115.3KB 443.3KB 443.3KB
SHADOW 1581.1KB 1426.2KB 32.0KB
TEMP 23738.1KB 8331.4KB 7070.6KB
FROM 31857.0KB 21297.0KB .0KB
HARDWARE
FROM 32MB
DRAM 32MB
SRAM 3MB

MEMORY DETAIL (COMM):
Pools TOTAL AVAILABLE LARGEST
TPP 0.0KB 0.0KB 0.0KB
PERM 48.0KB 47.9KB 47.9KB
SYSTEM 6144.0KB 5675.0KB 5675.0KB
SHADOW 1581.1KB 1426.2KB 32.0KB
TEMP 10106.1KB 8950.4KB 8949.7KB

Hallo,

Danke für den Hinweis, soweit ich weiß gehen die Signale erst bei Satz Anwahl weg, bei diesem Roboter (wahrscheinlich auch bei vielen anderen Robotern hier) geht es sofort weg wenn man den nur auf Hand schaltet. Das mit dem Trockenlauf funktioniert auch nicht überall, ich weis gar nicht bei welchem es überhaupt funktioniert. Es kommt immer die Meldung das Trockenlauf nicht funktioniert, das mit dem Trockenlauf werde ich dieses WE mal genauer anschauen ob es bei den Robotern die keine Probleme beim Hand Umschaltung haben, überhaupt die Meldung kommt das Trockenlauf nicht funktioniert hat.

Wie kriege ich das mit dem Trockenlauf überhaupt hin? wenn es nicht funktioniert. Ist es eine Datei die mann extern bearbeiten und reinladen kann wie bei KUKA?