Hi,
vielleicht kann mir hier ja einer helfen. Ich will eine Position, die errechnet worden ist anfahren lassen. Also setzte ich eine Position zuerst auf Null:
PK1=(+0.00,+0.00,+0.00,+0.00,+0.00,+0.00)
Danach addiere ich die Werte in die einzelnen Blöcke:
560 PK1.X=PK1.X+MX
570 PK1.Y=PK1.Y+MY
580 PK1.Z=PK1.Z+MZ
590 PK1.A=PK1.A+MA
600 PK1.B=PK1.B+MB
610 PK1.C=PK1.C+MC
Wärend das bei den X,Y und Z Werten klappt, kommt nei ben Winkeln immer was anderes raus. Bei einer Addition von MB=90 kommt in PK1.B 5246,62 raus.
Kann mir da wer helfen?
Gruß
Fallon