Probleme mit Kalibrierung Roboter - ext. Achsen am C-Positionierer

Hallo,
ich habe ein großes Problem mit der Kalibrierung Roboter zu externer Achse an einem C-Positionierer mit DX100 Steuerung und 2 Robotern:

Wenn ich nach kalibrieren einen Job mit R1 und einer externen Achse öffne und die 7 drücke, läuft der Roboter am TCP mit der externen Achse mit (funktioniert mit beiden externen Achsen)
Mache ich das mit R2, läuft der Roboter am TCP genau in die entegengesetzte Richtung, als die Achse dreht. Dieses Phänomen tritt nur bei R2 an beiden externen Achsen auf, trotz mehrmaligen Kalibrierens.

Ich habe schon alles versucht: Drehrichtung beim Kalibrieren von + nach - und umgekehrt, beide Roboter auf der gleichen Planscheibe kalibriert usw., nichts hat geholfen ....

Hat jemand eine Idee??

Hallo Blauer,
danke für die schnelle Antwort, aber das habe ich vorher schon versucht (in Richtung Motorseite), ich kam sogar bis zur Planscheibe am Motor und habe dort kalibriert, genau das gleiche Problem

Was meinst Du mit "manuelle Korrektur der Vorzeichen"? Welche Vorzeichen? Dort stehen sooo viele Werte drin ....

ja, sobald ich morgen früh im werk bin

was ich komisch finde:
die ALTE kalibrierung, bevor die anlage umgesetzt wurde, war aber DEFINITIV an der Planscheibe gegenüber dem Motor gemacht!!!!!

und wenn ich die ALTE kalibrierung einspiele, läuft der roboter in der richtung mit der externen achse ... ok, er läuft nicht 100% sauber mit, läuft weg, aber wenigstens die gleiche richtung ....

hier ist nun die datei .... wenn du mir erklären könntest, wie man was ändert, wäre SUPER