Hallo Forum;
stehe wiedermal vor einer neuen herausforderung:
ich soll mit einem ABB IRB140 die Kernposition messen auf 0,1mm genauigkeit. Das Messsystem muss eine genauigkeit von 0,01mm schaffen.
Zum messen an sich werde ich digitalmesstaster verwenden mit einer genauigkeit von 0,001mm nun kommt mein Problem mit dem Roboter
wie kann mann das mit dem Roboter lösen das ich auf die genauigkeit komme. Der Roboter wird angegeben mit +-0,03mm Wiederholgenauigkeit.
Vielleicht hat ja von euch jemand eine gute idee oder auch schon erfahrungen mit so messungen mit dem IRB
